PS5・PS4で遊べる大人向けゲームやエロ要素を含むおすすめタイトルを徹底紹介します。
人気の恋愛アドベンチャーやセクシー要素を楽しめるVRゲームまで、幅広く15作品をピックアップ。
さらに、PS5ならではの機能や注意点、よくある質問も解説しているので、初心者でも安心して大人向けゲームの世界に飛び込めます。
恋愛シミュレーションやドキドキする体験を探している方に最適なガイドです。

PS5・PS4のエロいゲームソフトおすすめ15選

PS5やPS4では、大作アクションや人気RPGだけでなく、大人の雰囲気を楽しめる「エロ要素」を含んだゲームソフトも数多くリリースされています。
美少女キャラクターとの恋愛要素や大胆な描写、甘く切ないシナリオなど、一般的な作品では味わえないドキドキ感を楽しめるのが魅力です。
本記事では、特に評判の高いおすすめタイトルを15作品厳選し、それぞれの見どころや特徴をわかりやすく紹介します。
恋愛シミュレーションからアクション寄りの作品まで幅広く取り上げていますので、自分の好みに合った「ときめき体験」を探す参考にしてください。

1. さくらの雲＊スカアレットの恋

「さくらの雲＊スカアレットの恋」は、美少女ゲームブランド「きゃべつそふと」が手掛けた人気の恋愛アドベンチャー作品です。
PS4に移植された際には、ビジュアルの美しさやドラマ性の高さがより多くのプレイヤーに注目されました。
舞台は学園を中心とした日常ですが、物語の根底には不思議な因果や運命が絡み合い、ただの恋愛ストーリーに留まらない深みを持っています。
プレイヤーは主人公として個性的なヒロインたちと出会い、心の距離を縮めながら恋愛関係を築いていきます。
特にヒロインごとに緻密に描かれたルートは読み応えがあり、それぞれのストーリーが一つの大きなテーマに繋がる構成が秀逸です。
また、本作の魅力は美麗なグラフィックと濃厚な感情表現にあります。
キャラクターデザインは柔らかさと艶やかさを兼ね備えており、甘いシーンではときめきと共に大人向けの雰囲気をしっかりと味わえるのがポイントです。
エロ要素を含みつつも、単なる刺激に終わらず「愛と絆」を描いた純愛ストーリーとして成立しているため、長時間プレイしても飽きずに楽しめます。
PS4版は快適な操作性や演出面の向上もあり、ノベルゲーム初心者でも気軽に入り込める作りになっているのも魅力です。
しっとりとした恋愛と少し背徳的な雰囲気を堪能したい方に強くおすすめできる作品と言えるでしょう。

2. ハミダシクリエイティブ

「ハミダシクリエイティブ」は、人気ブランドまどそふとが手掛けた恋愛アドベンチャーゲームで、ユニークなキャラクター設定とコミカルな掛け合い、そしてしっかりと心を動かす恋愛描写が高く評価されています。
タイトルの通り「はみだし者」をテーマにした物語で、どこか不器用で周囲から浮いてしまいがちなキャラクターたちが、自分の居場所を見つけ、恋や友情を通じて成長していく姿が描かれます。
プレイヤーは学園を舞台に、さまざまなヒロインと交流を深めていきますが、その過程で繰り広げられるストーリーは笑いあり涙ありで、決して軽いノリだけに終わりません。
本作のヒロインはそれぞれ非常に個性的で、破天荒な行動で周囲を振り回す子もいれば、心優しくて繊細な一面を持つ子もいます。
恋愛が進むにつれて見えてくる彼女たちの弱さや葛藤はリアルで、プレイヤーの心に深く響くでしょう。
さらに、ビジュアル面では華やかで鮮やかなグラフィックが魅力で、エロティックなシーンも丁寧に描かれています。
単なる刺激だけでなく「この子を大切にしたい」と思わせる感情移入度の高さがあり、純粋なラブストーリーとしても非常に満足度が高い作品です。
軽快なギャグと感動的なドラマ、そして大人向けの要素をバランス良く楽しみたい人におすすめできる一本です。

3. ノラと皇女と野良猫ハート

「ノラと皇女と野良猫ハート」は、はとバスツアーでも採用され話題となったユニークな人気作で、ラブコメディとファンタジーを融合させた作品です。
主人公ノラが出会うのは、冥界の皇女パトリシア。
彼女との出会いをきっかけに、日常は一変し、死や運命に抗う大きな物語へと展開していきます。
タイトル通り「野良猫」をモチーフにした世界観がユニークで、可愛いヒロインたちとのドタバタした日常劇がプレイヤーを笑わせつつ、時に心に沁みる展開も待ち受けています。
本作の特徴は、明るくポップな会話劇と、意外なほどシリアスで感動的なシナリオのギャップです。
コミカルに描かれるキャラクター同士の掛け合いはテンポが良く、思わず声を出して笑ってしまうことも多いですが、ストーリーが進むにつれて見えてくる大きなテーマには強いメッセージ性があります。
ヒロインごとのルートでは甘く切ない恋愛が描かれ、プレイヤーは彼女たちとの絆を深めていくことになります。
もちろん、ビジュアル面でも非常に完成度が高く、可愛さとセクシーさを両立したデザインは魅力的です。
「笑い」と「感動」、そして「ドキドキする恋愛」を同時に味わいたい人にぴったりのタイトルです。

4. 月に寄りそう乙女の作法 ～ひだまりの日々～

「月に寄りそう乙女の作法 ～ひだまりの日々～」は、Navelの名作恋愛ADV「つり乙」シリーズのファンディスクとして制作された作品で、シリーズを愛するユーザーにとっては必携の一本です。
本作では、前作で描かれた恋愛がさらに深まり、ヒロインたちとの甘く濃密な日常を楽しむことができます。
恋人となった後のストーリーが中心に描かれるため、より踏み込んだ関係性や、心温まるやりとりが多数盛り込まれています。
ファンディスクとはいえ、ストーリー性は十分にあり、ヒロインごとに異なるルートを楽しめるため、繰り返し遊びたくなるボリュームです。
また、キャラクターたちの魅力はさらに際立っており、彼女たちの可愛らしさや女性としての魅力が丁寧に描かれています。
特に、恋愛の延長線上にある「エロティックな表現」は本作の醍醐味で、純愛をベースにした刺激的な描写が楽しめます。
グラフィックは洗練され、美麗な立ち絵やイベントCGがプレイヤーを引き込み、世界観への没入感を高めています。
「ただ付き合うだけでは物足りない。もっと恋人らしい時間を過ごしたい」という人におすすめの一本です。

5. 金色ラブリッチェ

「金色ラブリッチェ」は、SAGA PLANETSが贈る人気恋愛ADVで、圧倒的なビジュアルと高品質なシナリオが魅力の作品です。
舞台はヨーロッパ風の学園都市で、主人公はそこで出会ったヒロインたちと交流を深めていきます。
タイトルにある通り「金色」が象徴するのは煌びやかな世界観と、そこで芽生える特別な恋。
豪華絢爛な雰囲気の中で繰り広げられる恋愛模様は、非日常的でありながらも心に響く純愛ストーリーとして描かれています。
本作の大きな魅力は、ヒロインごとに緻密に構築されたシナリオと、その感情表現の豊かさです。
彼女たちが抱える葛藤や夢はリアルで、プレイヤーは恋愛を進めながら彼女たちの本音に触れていきます。
また、ビジュアル面も非常に完成度が高く、美しく繊細なタッチで描かれるイベントCGは必見です。
さらに、ロマンチックなシーンだけでなく、大胆なエロティック描写も含まれており、純愛と官能の両方を味わえるのが特徴です。
豪華な雰囲気に浸りながら、心を震わせる恋愛と大人の要素を存分に楽しみたい方におすすめの作品です。

6. アメイジング・グレイス -What color is your attribute?-

「アメイジング・グレイス -What color is your attribute?-」は、きゃべつそふとが手掛ける幻想的な雰囲気が魅力の恋愛アドベンチャー作品です。
物語は、ある学園を舞台にしたミステリアスな導入から始まり、プレイヤーは徐々に明らかになっていく謎や真実に引き込まれていきます。
恋愛要素と同時に、「人はなぜ生きるのか」「自分の価値は何か」といった哲学的テーマを扱っており、単なる甘いストーリーに留まらない奥深さを持っています。
登場するヒロインたちはいずれも魅力的で、それぞれが抱える葛藤や秘密がシナリオの核心に大きく関わっています。
彼女たちと過ごす時間は癒しであり、同時に心を試される体験にもなるでしょう。
グラフィックは非常に美しく、特に光や色彩の演出が作品世界の空気感を見事に表現しています。
ロマンチックなシーンや大胆な描写もあり、プレイヤーの心をドキドキさせてくれること間違いなしです。
深いシナリオ性とエロティックな恋愛描写を同時に堪能したい人におすすめできる一本です。

7. 限界凸城 キャッスルパンツァーズ

「限界凸城 キャッスルパンツァーズ」は、コンパイルハートが開発したアクションRPGで、セクシーな演出と戦略的なバトルが融合したユニークな作品です。
舞台は異世界のファンタジー王国で、主人公は個性豊かな美少女キャラクターたちと共に冒険を繰り広げます。
本作の大きな特徴は、キャラクター育成とセクシーな要素が密接に結びついている点です。
バトルで活躍するヒロインたちは、それぞれが魅力的なビジュアルと個性を持ち、育成を進めることで親密度が高まり、特別なイベントシーンや艶っぽい演出を楽しむことができます。
また、戦闘はシンプルで遊びやすく、戦略性もあり、アクションが苦手な人でも気軽に楽しめる設計になっています。
RPGとしての達成感と、大人向けのドキドキ要素を両立している点が魅力です。
「戦いながらヒロインたちとの関係を深めたい」というプレイヤーにぴったりのゲームであり、PS4で遊べる数少ないエロティックRPGの代表作といえるでしょう。

8. 9-nine-

「9-nine-」は、ぱれっとが制作した人気シリーズで、複数作にわたって展開される長編恋愛アドベンチャーです。
不思議な力を宿したアーティファクトと、それを巡る運命を描くストーリーは、日常と非日常が交錯する奥深い内容になっています。
プレイヤーは主人公として、魅力的なヒロインたちと出会い、彼女たちと共に事件や謎を解き明かしていきます。
恋愛要素はもちろん、シナリオの完成度が非常に高く、作品全体が一つの壮大な物語として繋がっている点が特徴です。
ヒロインごとのルートはしっかりとボリュームがあり、個別ストーリーの満足度も十分です。
また、ビジュアル面も大きな魅力で、透明感のあるキャラクターデザインと美麗な背景美術はプレイヤーを没入させてくれます。
恋愛シーンでは可愛さとセクシーさを兼ね備えた描写が盛り込まれており、純愛と官能の両方を楽しむことが可能です。
シリーズ全体を通して遊ぶことでより深い物語を味わえるため、長くじっくり楽しみたい人におすすめです。

9. 星織ユメミライ Converted Edition

「星織ユメミライ Converted Edition」は、tone work’sが手掛けた恋愛アドベンチャーで、PS4向けに移植された人気作です。
テーマは「夢」と「未来」。
プレイヤーは主人公として、夏を舞台にした青春物語を通じて、ヒロインたちとの恋愛を体験していきます。
本作の魅力は、現実的で丁寧に描かれる恋愛描写です。
付き合う前のドキドキから、交際後のリアルな関係性までをしっかりと表現しており、まるで自分が恋愛をしているかのような没入感を味わえます。
特にイベントCGは美しく、夏の情景やヒロインたちの可愛らしい仕草が鮮やかに描かれています。
エロティックなシーンも収録されており、純愛と官能を自然に融合させている点も評価が高いポイントです。
「ただの恋愛ゲームでは物足りない、現実的で深い恋愛を体験したい」という人に最適な作品です。

10. まいてつ -pure station-

「まいてつ -pure station-」は、Loseが制作した鉄道×美少女というユニークなテーマの恋愛アドベンチャーです。
舞台は地方都市で、衰退する鉄道を再興させる物語が展開されます。
主人公は「レイルロオド」と呼ばれる鉄道を擬人化した少女たちと出会い、彼女たちと共に街や鉄道を復興させるために奔走します。
本作の特徴は、社会問題を扱ったリアルなテーマと、美少女との恋愛要素を融合させた点です。
地方創生や産業の衰退といった題材に触れつつ、ヒロインたちとの絆を描くことで、単なる美少女ゲームにとどまらない深さを持っています。
また、レイルロオドたちのデザインは非常に可愛らしく、鉄道の特徴を取り入れた個性的なキャラクター造形が魅力的です。
恋愛シーンや大人向けの描写もバランスよく含まれており、純粋な癒しと官能を同時に楽しめます。
鉄道ファンや地方都市の物語に興味がある人には特におすすめの作品です。

11. オメガラビリンスZ

「オメガラビリンスZ」は、ディースリー・パブリッシャーが手掛けるローグライクRPGで、セクシーな要素を前面に押し出した作品です。
プレイヤーはダンジョンを探索しながら、装備やアイテムを収集し、キャラクターを育成していきます。
最大の特徴は、バトルや育成とエロティックな演出が直結している点で、ヒロインたちの魅力を存分に堪能できるゲームデザインになっています。
特に「胸」をテーマにした独自のシステムが話題となり、キャラクターが成長するにつれてセクシーな要素が強調されていきます。
ゲームプレイ自体はシンプルながらも奥深く、やり込み要素も豊富で、ローグライクとしての満足度も十分です。
ダンジョン攻略の達成感と、ヒロインたちのセクシーなイベントを同時に楽しめるのが大きな魅力です。
RPG好きでありながら大人向けの刺激も欲しい人にぴったりの一本です。

12. 閃乱カグラ PEACH BEACH SPLASH

「閃乱カグラ PEACH BEACH SPLASH」は、爆乳ハイパーバトルとして人気を博した「閃乱カグラ」シリーズの水鉄砲シューティング作品です。
プレイヤーは多数の美少女忍者たちを操作し、水鉄砲を駆使してバトルを繰り広げます。
爽快感のあるアクションと、シリーズおなじみのセクシー演出が融合したユニークなタイトルです。
本作の特徴は、戦闘の最中に発生する多彩な演出やコスチューム破壊といった要素で、バトルそのものがドキドキ感を高める仕掛けになっています。
登場キャラクターは非常に多く、それぞれに固有の魅力やストーリーが用意されているため、お気に入りのヒロインを見つけやすいのもポイントです。
また、アクションは直感的で遊びやすく、初心者でもすぐに楽しめる設計になっています。
「バトルもセクシー要素も両方楽しみたい」という欲張りなプレイヤーにおすすめの一本です。

13. 蒼の彼方のフォーリズム

「蒼の彼方のフォーリズム」は、spriteが制作した青春スポ根×恋愛ADVで、空を飛ぶ「フライングサーカス」という架空のスポーツを題材にしています。
プレイヤーは主人公として、フライングサーカスを通じてヒロインたちと交流し、絆を深めていきます。
本作の魅力は、青春ドラマのような爽やかなストーリーと、ヒロインたちとの甘い恋愛要素が絶妙に組み合わされている点です。
スポーツに打ち込む真剣な姿と、恋愛に揺れる女の子の姿が丁寧に描かれており、感動的な展開が多く含まれています。
また、ビジュアル面でも飛行シーンの描写が圧巻で、プレイヤーは空を飛ぶ爽快感を追体験することができます。
エロティックなシーンも用意されており、スポーツ青春ものと大人の恋愛を同時に楽しめるのが本作の大きな魅力です。

14. Stellar Blade

「Stellar Blade」は、韓国のシフトアップが開発したアクションRPGで、PS5で注目を集めた作品です。
プレイヤーは美しい女性主人公イヴを操作し、人類滅亡の危機に立ち向かう壮大な物語を体験します。
本作はグラフィックの美しさと、スタイリッシュなアクションが大きな特徴です。
特に主人公イヴのキャラクターデザインは非常に魅力的で、セクシーさと力強さを兼ね備えたヒロイン像は多くのファンを惹きつけました。
戦闘はスピード感と緊張感にあふれ、アクションゲームとしての完成度も非常に高いです。
また、ストーリーはシリアスで重厚ですが、キャラクター同士のやり取りや演出によって緩急があり、最後まで飽きさせません。
セクシーな演出も盛り込まれており、大人のプレイヤーに刺さる要素が満載です。
アクションとビジュアルの両方で刺激を求めたい人におすすめのタイトルです。

15. 絆きらめく恋いろは

「絆きらめく恋いろは」は、CRYSTALiAが制作した恋愛アドベンチャーで、和風の世界観をベースにした独自の雰囲気が魅力の作品です。
物語は剣道や武道を重んじる学園を舞台に展開され、武士道精神と現代の青春恋愛が融合したストーリーになっています。
プレイヤーは主人公として、個性的なヒロインたちと関わりながら、恋愛と成長の物語を紡いでいきます。
和のテイストを活かしたキャラクターデザインや背景は独特で、他の美少女ゲームにはない世界観を味わえるのが魅力です。
また、ヒロインたちの恋愛ルートは熱く、真剣な想いがぶつかり合う展開が多く、感動的なシナリオが続きます。
もちろん、大人向けのシーンも収録されており、純愛と官能をバランス良く楽しめる内容になっています。
「日本らしい雰囲気の恋愛ADVを楽しみたい」「和風美少女に惹かれる」という人におすすめの作品です。

PS5・PS4のVRでおすすめのエロいゲーム3選

恋来い温泉物語VR

恋来い温泉物語VRは、温泉旅館を舞台にした美少女たちとの交流を楽しめるVR恋愛ゲームです。
プレイヤーは旅館に宿泊するお客として登場し、ヒロインたちとの会話や入浴シーンを間近で体験できます。
VRならではの臨場感で、美少女が目の前にいるかのようなドキドキ感を味わえるのが最大の魅力です。
恋愛シミュレーション要素とちょっとセクシーな演出が組み合わさっており、癒しと刺激の両方を体感できます。

DEAD OR ALIVE Xtreme 3 Fortune

DEAD OR ALIVE Xtreme 3 Fortuneは、人気格闘ゲーム「DEAD OR ALIVE」シリーズのスピンオフ作品です。
水着姿のキャラクターたちがビーチでミニゲームやリゾートライフを楽しむ様子を、間近で堪能できます。
VRモードでは、キャラクターを好きな角度から眺めたり、至近距離で会話を楽しむことが可能です。
セクシーで魅力的な女性キャラクターが数多く登場し、ファンにはたまらない体験が広がります。

サマーレッスン

サマーレッスンは、女子高生との交流をテーマにしたVRコミュニケーションゲームです。
プレイヤーは家庭教師となり、彼女の勉強を教えたり日常生活を一緒に過ごしたりします。
VRの没入感により、まるで本当に二人きりで過ごしているかのような感覚を味わえるのが魅力です。
何気ない会話や仕草にドキッとさせられる場面も多く、リアルな「恋愛ごっこ」を体験できます。

PS5・PS4では本格派エロゲーはほとんど遊べない

PS5・PS4には、コンシューマー向けの規制があるため、いわゆる本格的なアダルトゲームはほとんど存在しません。
そのため、遊べるのは「セクシー寄り」や「ちょっと大人向けの演出」を含む作品が中心となります。
本格的にアダルト要素を楽しみたい場合は、PC向けのエロゲーやアダルトVRゲームを利用する必要があります。
PS5・PS4は大人向け要素が控えめですが、グラフィックや没入感の高さで「ドキドキ体験」を味わえる点に魅力があります。

PS5で遊べるエロゲーに関するよくある質問

PS5でプレイ可能なエロゲーはどのくらいありますか？

PS5では本格的なアダルトゲームはほとんどなく、主にセクシー寄りの演出を楽しめるタイトルや、VR対応で大人向け要素を含む作品が数本存在する程度です。

ダウンロード版とパッケージ版の違いは何ですか？

ダウンロード版はPS Storeから購入してすぐに遊べるのがメリットで、パッケージ版は店頭や通販で入手できコレクション性が高い点が特徴です。エロ寄りのタイトルは基本的にダウンロード版が中心となります。

PS5独自の機能（DualSenseの振動やトリガー機能）に対応していますか？

一部のタイトルではDualSenseコントローラーの振動やトリガー機能に対応しており、臨場感や没入感を高める工夫がされていますが、すべての作品で利用できるわけではありません。

年齢制限や購入時の注意点はありますか？

多くのセクシー系ゲームはCERO「D（17歳以上）」または「Z（18歳以上）」に区分されており、購入やダウンロードの際には年齢確認が行われます。未成年は購入できない点に注意が必要です。

体験版やデモは用意されていますか？

一部のタイトルでは体験版やデモ版が配信されており、雰囲気や操作感を事前に確認できます。ただし大人向け要素は抑えられていることが多いです。

海外版と国内版で違いはありますか？

海外版の方が表現が緩やかでセクシー要素が強めに残されているケースがあり、国内版は規制が厳しい傾向があります。遊ぶ際には対応言語やリージョンの違いも確認しておくと安心です。